波士顿动力发布新一代机器人!液压版Atlas“退役
发布时间:2024-03-08 14:18

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  “近十年来,Atlas激发了我们的想象力,启发了下一代机器人专家,并跨越了该领域的诸多技术障碍。现在是时候让我们的液压机器人Atlas放松一下了,并回顾一下我们迄今为止在Atlas平台上完成的所有工作。”

  伴随这段文字发出的是一条约3分半钟的液压版Atlas告别视频。作为人形机器人中的开创性产品,液压版Atlas自诞生以来,一直不断突破极限,从崎岖地面上的行走到后空翻,每一次进步都令人惊叹。在告别视频中,Atlas进行了最后一次表演:跳跃、跑障碍赛、后空翻和跳舞……截至发稿,这段视频的观看人次接近95万次。

  随着波士顿动力宣布液压版Atlas的退役,一个时代的帷幕缓缓落下,而另一幕新的篇章也正在拉开。

  液压版Atlas“退役”的第二天,波士顿动力宣布将推出“更强壮、更灵巧、更敏捷”的电动版Atlas,这将比前几代的液压版更强大,运动范围更广,其移动方式甚至能“超出人类的能力”。该公司计划在未来数月和数年内展示该机器人的能力。

  液压版Atlas“退役”的消息在外媒引发轩然,包括The Verge在内的一众海外主流科技媒体纷纷用“一个时代结束了”“波士顿动力告别了世界上最具活力、最具开创性的人形机器人Atlas”来描述波士顿动力的决定。

  需要指出的是,Atlas并不是波士顿动力唯一的一款机器人产品,公司还有机器狗Spot和仓库机器人Stretch。

  Atlas人形机器人的研发始于2009年波士顿动力与美国军方签订的一份价值2600万美元的合同。这款由国防高级研究计划局(DARPA)资助的机器人,在设计之初便以执行搜索和救援任务为目标,旨在进入对人类不安全的区域执行多样化任务。

  2013年7月11日,波士顿动力首次向公众展示了一款双足机器人,高1.88米,重330磅(约149公斤)。当时,这款机器人被称为PETMAN,后改名为Atlas。随着研发的推进,Atlas取得了一系列令人难以置信的成就,先是像正常人一样走路开始,然后在崎岖的地面上行走,接下来又实现了奔跑、跳舞、搬运货物、后空翻等能力,甚至在被棍棒击打下,也能保持平衡。最新款液压版Atlas也较初代有了极大改进,高1.5米,重196磅(约89公斤),更灵巧、更敏捷。

  DARPA指出:“Atlas是有史以来最先进的人形机器人之一,但它本质上是团队开发的软件大脑和神经的物理外壳。”

  区别于传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动,被“退役”的Atlas搭载专用电池,采用液压系统,有28个液压关节,由液压机构驱动。液压驱动是通过液体压缩泵产生高压液体,进而对输出系统做功产生力。由于扭矩密度大,液压方式可以让机器人非常有力,而且基于液压驱动的设计,液体压力可以通过管道,轻松地传导到多个远端。

  加上先进的控制算法,液压版Atlas移动速度能达到每秒2.5米,也能够战略性地规划复杂的全身运动,并无缝地适应周围环境。

  然而,液压系统的能量效率并不高,系统也存在零件数量多、制造过程复杂、响应速度相对慢等缺点。由于液压系统的复杂性,液压版Atlas不时出现爆缸漏油的情况。在告别视频中,Atlas前空翻时出现落地姿势偏低,以至摔倒在地,液压油从双膝喷射而出。而且,要将其商品化,液压驱动的机器人还需要克服维护、制造成本高昂等挑战。

  当地时间4月17日,波士顿动力在一篇题为《Atlas的电气新时代》的官方博客文章中宣布,公司将推出电动版的Atlas,这将比前几代的液压版更强大,运动范围更广,其移动方式甚至能“超出人类的能力”。

  “电动版Atlas更强壮、更灵巧、更敏捷。它可能与人类的外形相似,但我们正在为机器人配备以最有效的方式完成任务的设备,而不是受人类活动范围的限制。”波士顿动力在文章中写道。

  在博客文章的视频中,电动版Atlas机器人从躺着的位置折叠起来,然后走向摄像机并旋转它的头部,其四肢、躯干和头部都可以360度移动,这给了它很大的运动范围。

  波士顿动力称,其母公司现代汽车的下一代汽车制造技术是“电动版Atlas新应用的完美试验场所”。波士顿动力计划在未来数月和数年内展示该机器人的真正能力,将首先与一小群合作伙伴一起对电动版Atlas进行测试。

  波士顿动力称其正在研究新的抓手系统,以确保新版Atlas能够满足各种商业需求,同时在以前的跑酷机器人基础上,进一步提高举起和移动各种重型和不规则物体的能力。公司称,新版Atlas将比以前更强大,并有信心将这款新的人形机器人商业化。

  其实,波士顿动力多年来一直致力于Atlas的商业化,在现代汽车2021年将其收购后,进一步加速了机器人商业化这一趋势,不过复杂的液压机器人对消费者并不友好。早些时候发布的视频显示,波士顿动力其实一直在尝试将Atlas用于仓库等场所的工作,但事实却并没有其机器狗Spot那样成功。

  特斯拉已经数次发布其人形机器人Optimus性能更新迭代视频。Optimus机器人目前的力度控制相对精确灵敏,环境感知和记忆能力的提升让其不仅可以看路,亦会记路,而且,Optimus可根据人类动作范例,进行端到端动作操控。

  美国明星初创公司Figure AI近日也发布了其首个OpenAI大模型加持的机器人demo,视频中的Figure 01只用到了一个神经网络,但却可以听从人类的命令,递给人类苹果、将黑色塑料袋收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。在近日回复《每日经济新闻》的一条推文中,Figure首席执行官Brett Adcock称,在软件行业的十余年经验为其跨界硬件领域奠定了基础,为研发人形机器人积累了更深的理解。

  苹果公司的多个团队也在研究推进个人机器人技术,该领域有潜力成为苹果的“下一大事件”之一。

  人形机器人领域的竞争日益激烈,波士顿动力的商业化之路还将面临不小的挑战。

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